موتور وسپای 150 TAP یک موتورسیکلت ارتقاء یافته برای نیروهای چترباز ارتش فرانسه در دهه 1950 میلادی بود که با یک قبضه توپ ضد تانک بدون عقب نشینی مدل M20 با کالیبر 75 میلی متر مجهز شده بود و بیشتر در امور شناسایی به کار می رفته است.